在“機(jī)器換人”的時(shí)代背景下，許多企業(yè)都對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生了濃厚的興趣，然而許多企業(yè)並不能很好的挑選到適合自己工業(yè)機(jī)器人。通過本文，希望大家能對工業(yè)機(jī)器人的選擇有一個(gè)大致的概念，可以有一個(gè)選擇的方向。
1、機(jī)器人的應(yīng)用用途
機(jī)器人的用途決定了選擇機(jī)器人的類型，像切割、搬運(yùn)、焊接等工作都有專門的機(jī)器人，想要快速進(jìn)行分揀工作，就可以選擇Delta機(jī)器人；想要在狹小空間進(jìn)行搬運(yùn)，可以使用SCARA機(jī)器人；如果想要在工作過程完成避障，就需要使用具有多自由度機(jī)器人了。
2、機(jī)器人的自由度
機(jī)器人的自由度也就是機(jī)器人的軸數(shù)，軸數(shù)越多機(jī)器人的自由度越高，機(jī)器人的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動作就可以更加複雜。如果只是用於簡單的拾取放置工作，那麼一個(gè)四軸機(jī)器人足夠完成這個(gè)工作了。但是如果在一個(gè)比較狹窄的空間完成特定的工作，那麼機(jī)器人需要有很強(qiáng)的靈活性，那麼六軸機(jī)器人是很好的選擇。理論上，軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過軸數(shù)越多需要做的程式設(shè)計(jì)工作就越複雜，這個(gè)需要視具體工作而定。
3、負(fù)載
機(jī)器人的負(fù)載決定了機(jī)器人工作時(shí)候可以承載的最大重量，你需要對你生產(chǎn)線上配件的重量有一個(gè)認(rèn)識，然後選擇合適的重量就好。
4、最大運(yùn)動範(fàn)圍
每一臺工業(yè)機(jī)器人都有最大的運(yùn)動範(fàn)圍和可以到達(dá)最遠(yuǎn)的距離，這時(shí)候就需要考慮它的運(yùn)動範(fàn)圍是不是符合自己的需求。
5、速度
一般來說，詳情表裡都會給出一個(gè)最大速度，速度高的機(jī)器人效率會高一些，理論上完成工作的時(shí)間也會短一些。
6、重複定位精度
這個(gè)參數(shù)直接反映了機(jī)器人的精確性，機(jī)器人重複完成一個(gè)動作，到達(dá)一個(gè)位置會有一個(gè)誤差，精度越高的機(jī)器人誤差越小，一般的機(jī)器人誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果你的應(yīng)用對精度要求非常高，那麼這個(gè)資料需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重複定位精度非常高的產(chǎn)品。
7、慣性力矩
機(jī)器人詳情表裡的慣性力矩和各軸的允許力矩對機(jī)器人的安全運(yùn)行有著非常重要的影響，如果應(yīng)用對力矩有一定的要求，需要仔細(xì)核對各軸的力矩是不是滿足，如果超載可能會讓機(jī)器人產(chǎn)生故障。
8、防護(hù)等級
如果機(jī)器人使用的環(huán)境有塵或者有水會對機(jī)器人的運(yùn)行產(chǎn)生影響，那麼請務(wù)必研究一下機(jī)器人的防護(hù)等級，不同機(jī)器人對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準(zhǔn)這個(gè)條件，選擇與工作環(huán)境搭配的機(jī)器人。
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